楊韶輝

10月16日，歷時4天的2023北京國際風能大會暨展覽會（CWP2023）拉開帷幕。作為全球風電行業(yè)年度最大的盛會之一，金迪科學儀器事業(yè)部派出團隊趕赴北京參加這場盛會。
 

此次展會我司展出了最新升級款風電葉片內窺機器人和最新研發(fā)的風電小空間檢測設備。

機器人主要用于風電葉片內窺檢測，可對葉片內部的鼓包、褶皺、脫膠、裂痕等缺陷進行內窺檢測。設備整體重量小，便于提升到已吊裝風機機艙內。爬行器體積小，檢測距離長，基本可達葉尖位置。操作靈活、動力強勁，爬坡角度可達35°。深入葉片內腔可達葉片長度的85%以上。利用數據處理軟件對采集的數據進行判讀、分析、生成標準檢測報告，為風電葉片的驗收、維護等提供可靠依據。

最新升級款視頻采集像素達到了500萬像素，可對葉片內細微缺陷清晰成像。有一位對清晰度要求頗高的客戶，在我公司展臺進行了實際測試，對挑高10米以上的展廳屋頂、對微距的展臺立柱都對進行了清晰度對比觀察，對成像效果非常滿意，預訂了風場的實地測試。
 

展出的便攜式葉片內窺機器人，得到了運維服務單位的重點關注，對此產品的輕便和高性能的完美結合贊不絕口，此套展出的機器人客戶當場下訂單、簽合同，展會撤展時間一到，等候多時的客戶即可取貨趕赴風場工作現場。
 

最新研發(fā)的風電小空間檢測設備，是針對風力發(fā)電機組功率越來越大，葉片越做越長，葉片內部結構發(fā)生變化，增加了之前沒有的小腹板與殼體圍成的小空間。此空間呈三角形，內部膠塊較多，常規(guī)機器人無法進入。經過實際現場調研，公司推出有針對性的新款設備。此設備攝像頭部分直徑只有50mm，還具備軸向360°、徑向360°雙無限旋轉功能，可無死角觀察葉片內腔。本設備配備60米電纜，支持擴展到120米長度，像素達到200萬高清，與自帶燈光配合，缺陷無處藏匿。
 

葉片內窺機器人的技術特點：
1、 超強爬坡、越障能力：雙電機六輪驅動，柔軟橡膠輪胎與合理的重心布置，可極限攀爬向上傾斜30°的葉片，即使在葉片內曲率較大的面上，出現極端爬升角度的情況下，車輪也可依靠在大梁上，用單側輪驅動前進。
2、 多重保護設計：設置有過流、過載自動保護，低重心設計防止側翻。
3、 不同輪子組合：配備兩套大小不同的輪子，具備優(yōu)秀的越障能力，空間狹小時使用六個小輪行進，高度富裕時，采用小輪、大輪組合行進。配備側方輔助輪，可在車體傾斜的姿態(tài)下沿著腹板行走。
4、 轉向方式：具備前進、后退、原地轉向、掉頭、行進中轉向的能力?？伸`活繞過葉片內部的例如支撐桿、定位塊、避雷線等物體。在機器人退出葉片時可切換至后視倒車影像，兩個高亮LED為視線提供亮度，可以輕松繞過各障礙退出葉片。
5、 數字高清：500萬像素像素數字高清攝像頭，10倍光學變焦，自動手動雙模式對焦切換；前后攝像頭畫面自由切換；
6、 鏡頭旋轉靈活：攝像頭軸向360°旋轉，徑向220°旋轉，一鍵歸位功能，在攝像頭前方位置均能夠檢測到。
7、 激光標尺：在攝像頭前端安裝有兩個激光燈，以它們的間距作為標準，通過軟件測量圖像中缺陷的大小和面積，從而實現缺陷尺寸的精確測量。
8、 控制平臺：手機APP、平板電腦、觸屏工程機箱，可根據使用環(huán)境選擇不同平臺操作，并可以有線、無線兩種連接方式，信號傳輸穩(wěn)定。
9、 報告生成：每段檢測視頻對應一個檢測報告，及時總結檢測成果。
10、方便攜帶：機器人、控制器、電纜架總重量不超21kg，配備專業(yè)防護箱，體積小、重量輕，輕松出入輪轂、葉片。
 

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